Hoy hemos corregido la prueba de la cosechadora y la de la rata, para que el robot vaya más rápido y gire mejor. Al cambiar un poco la altura de la rueda de atrás, los programas que teníamos hechos no funcionaban correctamente.
También hemos reforzado la pala que usamos para esas pruebas, colocando varias placas detrás, para que la rata no se vaya a las ruedas cuando cae.
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