Descripción montaje robot

Ayer nos dedicamos a montar el robot.

Tuvimos varios problemas,que al final solucionamos y obtuvimos un gran robot.

1- Nos costo pensar si el robot tenia que ser ancho o estrecho, tenía sus ventajas que fuese estrecho, por que así pasaba por todos los sitios sin problemas pero tambien su inconveniente, para la prueba de equilibrio.

2- Pensamos que le quedarían bien dos ruedas no muy altas, para que el punto de gravedad fuese bajo. Detras le queriamos poner una rueda "loca" pero esta  nos dio problemas a la hora de engancharla a la estructura rígida que antes habíamos montado y la sustituimos por una bola.

Con la bola funciona genial!, y ademas es mucho mas original.

Por último quiero añadir que nos quedamos muy satisfechos del trabajo, porque hicimos un gran avance y ahora ya solo queda ponerle los sensores y artilugios para empezar a programar.