En la sesión de hoy, hemos empezado a construir el robot.
Hemos descartado oficialmente la idea de pasar por debajo del recolector de lluvia, ya que los modelos construidos eran muy inestables y con poca calidad de giro.
Estamos valorando la idea de emplear de base el modelo que construimos el año pasado, ya que nos permite pasar por encima del puente verde y es un modelo muy estable. Además nos proporciona una mejor calidad de giro y tiene un posible acoplamiento para más chasis.
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