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sábado, 25 de noviembre de 2017

Evolución de nuestro robot

26 de Diciembre
Hoy hemos hecho dos cambios en el robot. Por un lado, hemos colocado un parachoques en la parte trasera para lograr que nuestro robot salga recto. Por otro lado, hemos quitado la bola de atrás, ya que al coger mucha velocidad resultaba incómoda y nos resultaba complicado pasar por el puente.
25 de Noviembre
Hoy hemos solucionado un problema del movimiento trasero: un eje sobresalía e impedía el acoplamiento de artilugios. Para ello, hemos colocado un tope gris debajo del acoplamiento de perro.

11 de Noviembre
Esta vez, hemos acoplado un soporte en la parte trasera, para tener mas precisión a la hora de sacar el robot para las misiones. Gracias a esto, hemos conseguido mas precisión para sacar recto el robot.

1 de Noviembre
En esta sesión, hemos vuelto a modificar el robot. Añadiendo un elemento en la parte trasera, hemos convertido un movimiento horizontal en uno vertical. De esta manera hemos conseguido que desde nuestro robot salgan dos movimientos diferentes, uno vertical y otro horizontal.

28 de Octubre
Hoy hemos hecho un nuevo cambio en el robot. Hemos reemplazado los ruedines por una bola en la parte trasera. Con este cambio, hemos ganado mejor giro, que era una desventaja que poseían los ruedines.

15 de Octubre
El nuevo robot que hemos construido, está basado en el modelo "Lego Robot Builderdude 35". Es el mismo modelo que utilizamos el año pasado. A partir de ahí hemos hecho diversas modificaciones.

30 de Septiembre
Hemos intentado construir un robot más bajo, ya que queríamos pasar por debajo de de la prueba "lluvia". Descartamos esta idea por que el robot perdía estabilidad y calidad de giro. 

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