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sábado, 28 de abril de 2018

Nos volvemos a juntar



Después de unos días de fiesta, nos hemos vuelto a juntar para avanzar con las cartulinas y el robot. Hemos pensado nuevos artilugios para las misiones que estamos programando y hemos acabado el cartel de la amortización, al que hemos añadido los datos de Tallinn.

miércoles, 18 de abril de 2018

Qué hemos hecho hoy

Hoy hemos desmontado los artilugios no compatibles con nuestro robot. También hemos pensado en otras posibles misiones del noreste para ganar más puntos como hacer la misión de el camión de bomberos o la misión de llevar la tubería limpia a la construcción de tubería. Hemos calculado los puntos que nos saldrían haciendo todas las misiones serian unos 380 puntos .

lunes, 16 de abril de 2018

Cosas que hemos aprendido del robot de Matrix


En nuestra visita al equipo marroquí Matrix, nos enseñaron su robot, del que queremos destacar algunas características.

El robot era rectangular, presentaba los 4 motores, 2 sensores de luz y el gyrosensor, todos ellos conectados al cerebro y atados a la caja. Su modelo consiste básicamente en una caja a la que van conectados todo tipo de artilugios.

Para la misión del grifo, ellos usaban un artilugio con enganche fácil que al retroceder, se separaba del robot. Esto permite que al retroceder, el grifo no vuelva a girar.

Nos enseñaron también que para realizar el movimiento de una cremallera, se pueden utilizar piezas normales de Lego, y no únicamente cremalleras propiamente dichas. Esto permite hacer cremalleras mucho más largas con más facilidad.

Para que los cables no molestaran, Matrix usaba unas gomas marca Lego y los ataba juntos. Con eso formaban un moño de cables que no molesta al robot.

En resumen, este robot es otro tipo de robot muy diferente al nuestro, que consiste en un chasis, ya que es un robot con forma de caja de zapatos al que se le conectan los artilugios.

sábado, 14 de abril de 2018

Visita a Casablanca

Hoy hemos ido a visitar al equipo Matrix de Casablanca en Marruecos, equipo que se ha clasificado para el torneo que se celebra en Houston la semana que viene.

 En este encuentro hemos intercambiado proyectos científicos y técnicos. Su proyecto científico soluciona el problema del agua salada en la agricultura. Usan la energía solar para evaporar el agua y así quitarle la sal, para que pueda ser utilizada en el riego de las tierras.


Hemos intercambiado ideas en la programación y en el diseño del robot, y nos han contado como es la FLL en Marruecos. Primero hay un torneo nacional, en el que este año se presentaron unos 30 equipos. Después se hace un torneo en donde participan equipos de diferentes países árabes, que se realizó este año en Egipto.

Como recuerdo nos han dado unas chapas de su equipo, que hemos intercambiado por una camiseta de los Landederros Gamberros.

domingo, 8 de abril de 2018

Nuestro video de presentación para el Estonian Open

A continuación os mostramos nuestro video de presentación para el Estonian Open. Esperemos que os guste.

Primeras misiones con el robot evolucionado

Estamos evolucionando el robot para el Estonian Open. Ya empezamos a resolver misiones con él. Aquií va un video con las primeras misiones que resolvemos. La fiabilidad ha aumentado un montón.


Amortización de Aquatank en Tallinn

Para calcular cuando se amortizaría Aquatank en Tallinn hemso contactado con un concejal del ayuntamiento de Tallinn, Jelisei Lokotar, que nos ha proporcionado los datos correspondientes al coste del agua y de la electricidad.

El gasto energético en Tallinn es de menos de 27 euros en un año con las condiciones que hemos utilizado para calcular el precio en España, sabiendo que el precio del kWh es de 0,11 euros.
El ahorro anual en lo que supone el agua sería de unos 62 euros sabiendo que el precio del metro cúbico es de 2,078 euros.

Con estos datos hemos calculado que en menos de 3 años, Aquatank se habrá amortizado en Tallinn.

lunes, 2 de abril de 2018

El decorado Base del stand

Hoy, con algunos elementos de la lista que publicamos hace unos días, como el sol, las montañas, las nubes y algunos campos de cosecha, hemos hecho en miniatura el decorado base del stand.

Technical advances with the robot

When we met just after the national championship, we talked about what to improve in order to get better results in Tallinn. One aspect we have to improve is the robot and security when doing different missions.

So the first thing we did is building a chassis to reinforce the robot and make the wheels more stable. Now we have a more solid robot and better performing, so we can go to the other side of the table more accurately. The new chassis gives us more place to plug new gadgets.

Besides that, we have to change most of our gadgets and programs to score better at the Tallinn Championship. We have been thinking about new strategys and new gadgets with easy-plug to optimize the time and the points scored.

To have more gadgets and achieve more missions, we have added a new motor to expand our capabilities and be more precise, but to also win a new type of movement.

Now we are working in the new gadgets and the programs. Stay tuned to see us progressing!