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lunes, 16 de abril de 2018

Cosas que hemos aprendido del robot de Matrix


En nuestra visita al equipo marroquí Matrix, nos enseñaron su robot, del que queremos destacar algunas características.

El robot era rectangular, presentaba los 4 motores, 2 sensores de luz y el gyrosensor, todos ellos conectados al cerebro y atados a la caja. Su modelo consiste básicamente en una caja a la que van conectados todo tipo de artilugios.

Para la misión del grifo, ellos usaban un artilugio con enganche fácil que al retroceder, se separaba del robot. Esto permite que al retroceder, el grifo no vuelva a girar.

Nos enseñaron también que para realizar el movimiento de una cremallera, se pueden utilizar piezas normales de Lego, y no únicamente cremalleras propiamente dichas. Esto permite hacer cremalleras mucho más largas con más facilidad.

Para que los cables no molestaran, Matrix usaba unas gomas marca Lego y los ataba juntos. Con eso formaban un moño de cables que no molesta al robot.

En resumen, este robot es otro tipo de robot muy diferente al nuestro, que consiste en un chasis, ya que es un robot con forma de caja de zapatos al que se le conectan los artilugios.

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