Evolución del robot

En la tarde de hoy hemos avanzado en el robot tanto en la programación como en la tarea de montarlo.
Por parte de la programación, hemos programado un avance con regulación proporcional con ayuda del gyrosensor y un sigue-lineas con regulación proporcional e integral.

Por otro lado, hemos avanzado en la construcción del robot. Como todos los años vamos a crear dos robots iguales para avanza más rápido y hoy, hemos montado ambos  a la mitad.