Otro día más en Elburgo

Hoy hemos cambiado de casa a nuestra avispa, también hemos hecho una prueba por equipo y, además, mejorar unas misiones de robot.

Tabla de misiones para definir la estrategia

NÚMERO	NOMBRE	PUNTOS	DIFICULTAD
M01	Transporte del tiburón	Zona 1 = 7 puntos Zona 2 = 10 puntos Sin tocar las paredes del tanque, 20 puntos adicionales	Zona 1 = Muy fácil Zona 2 = Fácil
M02	Acción del perro lazarillo	15 puntos	Normal
M03	Conservación animal	20 puntos cada pareja	Difícli
M04	Alimentación	10 puntos por pieza Si hay dos del mismo color serán 20 puntos	Difícil
M05	Biomimetismo	Salamanquesa = 15 puntos Robot = 32 puntos	Salamanquesa = Normal Robot = Muy difícil
M06	Ordeño automático	Leche + estiercol = 15 puntos Solo leche = 20 puntos	Leche +estiercol = Normal Solo leche = Normal
M07	Liberación de pandas	10 puntos	Normal
M08	Recuperación de cámaras	15 puntos	Normal
M09	Adiestramiento e investigación	Entrenador de perros = 12 puntos Zoologa = 15 puntos Estiércol = 5 puntos cada uno	Entrenador de perros = Fácil Zoóloga = Difícil Estiércol = Fácil
M10	Apicultura	Miel extraída = 12 puntos Miel en la base = 15 puntos	Miel extraída = Fácil Miel en la base = Fácil
M11	Prótesis	Cerdo con la prótesis = 9 puntos Cerdo con la prótesis en la granja = 15 puntos	Cerdo con la prótesis = Normal Cerdo con la prótesis en la granja = Normal
M12	Foca	1 punto	Normal
M13	Leche en la base	1 punto	Normal
M14	Leche en la rampa	Leche en la rampa = 2 puntos Leche en la rampa sin ningún objeto interfiriendo = 3 puntos Leche en la rampa depiés = 4 puntos	Leche en la rampa = Normal Leche en la rampa sin ningún objeto interfiriendo = Normal Leche en la rampa depiés = Difícil

Estrategia del juego de robot

Hemos dividido la mesa de juego en cuatro zonas para poder agrupar misiones:

• Zona suroeste: Apicultura y prótesis
• Zona sureste: Liberación de pandas, adiestramiento e investigación, recuperación de cámaras y la foca
• Zona noroeste: Transporte del tiburón, acción del perro lazarillo, alimentación y conservación animal
• Zona noreste: Ordeño automático y biomitetismo

Sesiones entre semana

Se acerca la Gran Final, y se nota. Comenzamos con las sesiones entre semana. Ayer, Iker y Ekain se concentraron en el robot, y llegaron a los 601 puntos.

También aprovechamos para ver unos videos con el juego del robot de otros equipos, y con participaciones de los equipos del TecnoClub en ediciones pasadas de la FLL Euskadi, incluido uno de nuestra primera presencia, en 2011, como Los Patatrónicos.

Este viernes seguiremos con la preparación de la Gran Final.

Misiones del robot

Hemos estado grabando vídeos de todas nuestras misiones, y en total conseguimos 641 puntos. Estas son las misiones:

 M09 Rescate M10 Demolición 

 M05 Profesiones M07 Limpieza Bolsa

M11 Decisiones de compra  

M07 Limpieza M08 Compostaje  

M08 Recoger compostaje

M07 Llevar animales 

M03 Transporte 

Domingo de preparación FLL

Este domingo hemos hecho avances de calidad en nuestra preparación FLL. Empezamos a tener misiones resueltas, y a tener elementos tangibles de nuestro proyecto científico.

Estrategia de las misiones del robot

Para definir la estrategia de las pruebas de robot, hemos seleccionado las pruebas más sencillas, las hemos agrupado según su proximidad y, finalmente, las hemos priorizado. El resultado es el siguiente:

1. Profesiones
2. Rescate y demolición
3. Compostaje, coger la bolsa y poner la turtuga dentro del círculo
4. Decisiones de compra
5. Transporte

La misión del compostador

Hoy, al montar la mesa hemos estado probando todas las misiones y hemos visto que la misión

 del compostador no funcionaba. Entonces, Iker y Laura la han desmontado y montado de nuevo entre los dos.

Chuleta para las misiones del robot

Hemos preparado una tabla que indica para cada misión de dónde sale el robot y qué artilugio hay que colocarle:

Nuestro robot empieza a hacer pruebas

Completando las misiones

Hoy hemos estado revisando las misiones y resulta que había algunas mal y las hemos corregido . No hemos podido revisarlas todas  pero hemos podido corregir unas cuantas . la que más nos ha costado ha sido una de los muñecos que tambien le hemos sumado algunos movimientos .

Primera misión de mesa lista

El montaje del modelo de la caja

Hoy hemos diseñado el montaje de la pieza que va en la caja . Hemos decidido hacerlo facil para seguir el espiritu de la coopertición . La prueba consiste en que el equipo contrario tiene que hacer el mismo montaje que hemos diseñado y nosotros el que han diseñado ellos .

El primer ensayo en mesa, manifiestamente mejorable

Acabando de montar la mesa

 

Hemos acabado de montar las misiones.También hemos visto dónde se situaban en el tapete, y hemos visto que hay que hacer para que la prueba puntúe

.
En esta sesión hemos estado:Iker, Laura, Luis y Mikel.Nos han ayudado Julia y Elena, de la Jr FLL.

Video de la Segunda prueba de mesa (Iker y Ekain)

Video elaborado por Miguel Chouza.

Fotos de la última sesión de ensayos

Este jueves realizamos los últimos ensayos, tanto de FLL como de JrFLL, ante varios familiares y amigos, incluidos dos arquitectos y redactores del diario Noticias de Alava, que tomaron notas y fotos para un reportaje que saldrá publicado este sábado, mientras estemos en Zamudio.

Presentación JrFLL

Maqueta de los JrFLL

Ensayando las pruebas de mesa

Próxima parada, ¡Zamudio!

Fotos de la penúltima sesión de preparación

Nuestros JrFLL haciendo equipo

Jon Kepa e Iker progamando la última misión

Ekain y Mikel han hecho el cartel resumen, y Laura el de comunicación

Maitane y Luis preparando el cartel de presentación del robot

Robot

En la sesion de hoy hemos hecho diferentes pruebas: levantar la flecha, llevar la ambulancia, coger varios objetos, traer el camión a la base, recoger los suministros y llevar los suministros.

También hemos retocado el robot para que las ruedas no se muevan ya que son muy inestables.

Avanzando con las misiones - Imágenes de la sesión del 23 de noviembre