jueves, 7 de enero de 2016

Modificaciones del robot


Estamos realizando las siguientes modificaciones al robot:
  • Lo hemos desmontado y vuelto a montar.
  • Hemos utilizado piezas del mismo color para que sea más bonito estéticamente.
  • Hemos seleccionado una pareja de motores que se comporten igual. De esta manera conseguiremos que avance recto, sin desviarse.
  • Hemos quitado las piezas innecesarias del chasis.
  • Hemos sinplificado y unificado los enganches de los artilugios. Ahora son tan sencillos de usar como un enchufe de un elelctrodoméstico. Teniendo en cuenta que casi la mitad del tiempo de la prueba de robot la pasabamos cambiando artilugios, esperamos ganar tiempo suficiente para poder hacer una prueba más.

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