Salida 3:
En la tercera salida el robot gira la ruleta hasta el color verde oscuro (M11) y deja la rueda libre dentro del círculo pequeño (M12).
En total son 60 puntos.
Cuna
La cuna utiliza un gancho en la parte trasera que arrastra la rueda libre al círculo pequeño. Para mover la ruleta utiliza una rueda que gira gracias a una cadena de engranajes que trasladan el movimiento del motor a la rueda. Tiene una caja a un lado con ruedines para que vaya contra la pared.
Salida 4:
La cuarta salida consiste en empujar el contador de pasos hasta el color azul (M02), pasar bajo el larguero (M06) y bailar en la pista (M07).
En total serían 110 puntos.
Cuna:
Esta cuna utiliza pneumáticos. Cuando el robot choca contra el contador de pasos libera el pneumático gracias al aire comprimido y permite que el robot siga avanzando y lo empuje hasta la zona azul. Tiene unos ruedines para que vaya apoyado contra a pared. En esta cuna el robot va en horizontal en vez de en vertical, eso nos permite pasar bajo el larguero sin chocarnos.
La primera salida consiste en levantar la canasta (M05) hasta el segundo nivel, tirar bloques dentro de las diana y al equipo contrario (M08) y tira una figura del tobogán. (M03).
Lo que darían un total de 105 puntos.
Cuna
Para esta salida utilizaríamos la siguiente cuna:
La cuna tiene una fenwick en la parte delantera que nos proporciona movimiento vertical que nos ayuda a levantar la canasta. La fenwick tiene dos niveles para hacer más corto el recorrido de levantar la canasta.
Utilizamos una pieza curvada para tirar uno de los cubos de la misión Boccia.
Tiene una caja en la parte trasera de la cuna que retiene 8-9 bloques que deja caer en la diana.
Por último utiliza un eje para tirar una figura del tobogán.
Programación:
