Blog de los equipos del TecnoClub de Elburgo (Alava) en FLL y JrFLL desde FoodFactor. En RePlay volveremos a ser Landederros Gamberros y Tecnobots.
Clasificados en la temporada CityShaper para la Gran Final FLL España. En la temporada HydroDynamics para el FLL Estonian Open International 2018. En la temporada TrashTrek participamos en el Open European Championship 2016 de Santa Cruz de Tenerife
Para ello, buscado palabras que representan nuestra solucion en castellano, euskera e ingles y las hemos combinado de diferentes formas. Para validar los nombres nos hemos ayudado de una pagína web que da consejos para elegir buenos nombres
Hoy hemos preparado los tres ordenadores para poder trabajar de forma conjunta en la programacion y organizacion del proyecto. Tambien hemos empezado a programar y organizar las primeras tres salidas, creando varios artilugios para ayduarnos. Tambien hemos hecho algunas pruebas para probar nuevos bloques de programacion.
En la tercera salida el robot gira la ruleta hasta el color verde oscuro (M11) y deja la rueda libre dentro del círculo pequeño (M12).
En total son 60 puntos.
Cuna
La cuna utiliza un gancho en la parte trasera que arrastra la rueda libre al círculo pequeño. Para mover la ruleta utiliza una rueda que gira gracias a una cadena de engranajes que trasladan el movimiento del motor a la rueda. Tiene una caja a un lado con ruedines para que vaya contra la pared.
La cuarta salida consiste en empujar el contador de pasos hasta el color azul (M02), pasar bajo el larguero (M06) y bailar en la pista (M07).
En total serían 110 puntos.
Cuna:
Esta cuna utiliza pneumáticos. Cuando el robot choca contra el contador de pasos libera el pneumático gracias al aire comprimido y permite que el robot siga avanzando y lo empuje hasta la zona azul. Tiene unos ruedines para que vaya apoyado contra a pared. En esta cuna el robot va en horizontal en vez de en vertical, eso nos permite pasar bajo el larguero sin chocarnos.
En la segunda salida tira el banco, quita el respaldo, tira los bloques dentro de los cubos (M04) deja tres porciones de salud (M14) y el proyecto de innovación en la zona gris alrededor del banco(M01)
En total son 110 puntos.
Cuna:
Para esta salida se utiliza la siguiente cuna:
La principal característica de esta cuna es que no requiere motores para realizar la misión.
Para conseguir movimiento, al chocar contra el banco deja caer cada bloque en su cuadrado. Tiene una pieza inclinada para tirar el banco y delante del todo unas piezas que recogen el respaldo.
Programación
Consiste en un avance y un retroceso. Es muy simple ya que no necesita motores.
La primera salida consiste en levantar la canasta (M05) hasta el segundo nivel, tirar bloques dentro de las diana y al equipo contrario (M08) y tira una figura del tobogán. (M03).
Lo que darían un total de 105 puntos.
Cuna
Para esta salida utilizaríamos la siguiente cuna:
La cuna tiene una fenwick en la parte delantera que nos proporciona movimiento vertical que nos ayuda a levantar la canasta. La fenwick tiene dos niveles para hacer más corto el recorrido de levantar la canasta.
Utilizamos una pieza curvada para tirar uno de los cubos de la misión Boccia.
Tiene una caja en la parte trasera de la cuna que retiene 8-9 bloques que deja caer en la diana.
Por último utiliza un eje para tirar una figura del tobogán.
El otro día, hicimos una excursión a la radio en el colegio. Allí nos mostraron la forma en la que aislaban el sonido a la hora de la grabación. Estos son los recursos que utilizaban:
-Paredes gruesas con pequeños agujeros donde el sonido queda atrapado, principalmente hechas de madera, que absorbe el sonido.
-Puertas gruesas y selladas herméticamente.
Hoy hemos medido las dimensiones del poliderportivo de Elburgo con un medidor láser, con idea de hacer una maqueta a escala de una sección del polideportivo Landederra.
También hemos medido las dimensiones de la sala donde trabajamos.
Queremos hacer una maqueta para que a la hora de presentar los jueces entiendan mejor donde trabajamos y cual es nuestro problema, y también para que nosotros lo entendamos mejor.
Nos hemos reunido para hablar sobre el tema de esta nueva temporada "City Shaper". Hemos comentado las diferentes situaciones donde se podría encontrar el problema al que vamos a dar una solución. El reto consiste en buscar un problema en la ciudad, ya sea en edificios, calles... Hemos visitado un edificio en el que se podrían hacer cosas para el projecto. En ese edificio era donde antiguamente controlaban a los comerciantes que iban a Alegría o a Elburgo a vender. El edificio tenía un árbol en medio y estaba en ruinas.
Hemos hecho varios cambios en nuestro robot: hemos decidido poner otras ruedas diferentes del modelo inicial porque las originales no nos han llegado. De diámetro son parecidas pero son más anchas.
Eso ha supuesto cambiar el chasis en los dos robots.
Hoy hemos pensado posibles oficios en los que se pueda tener claustrofobia o agobio:
Los mineros
Los de la marina
Los espeleólogos
Los buzos
Los pacientes de la resonancia magnética
Los militares que conducen tanques
Los bomberos
Los presos
Los científicos que van en una misión al polo sur
Las empresas de selección
los pilotos de los aviones y los pasajeros
También hemos contactado con la psicóloga Rebeca Zornoza, que nos ha dicho lo siguiente:
"¿Qué efecto psicológico puede tener el aislamiento durante meses en una nave donde el espacio es limitado, no existe gravedad, el trabajo debe ser preciso, las nacionalidades de los tripulantes variada y las comunicaciones con la Tierra demoradas debido a las grandes distancias?
Incremento en la prevalencia y severidad de síntomas de depresión, insomnio, irritabilidad,ansiedad, fatiga y disminución en rendimiento cognitivo, dificultades con la concentración o la memoria.
En ambientes análogos como las estaciones antárticas y en las tripulaciones de submarinos, la ansiedad ha sido definida como el problema psicológico más frecuente.
Las estrategias se centran en dos momentos:
de selección, previamente a la misión
y estrategias de afrontamiento e intervención si llegara el caso."
También nos ha mandado unos enlaces sobre la ansiedad.
Hoy hemos avanzado bastante con el robot Kevin 5. Hemos decidido hacer dos robots para para poder programar dos misiones a la vez. También intentaremos contactar con uno de los equipos de Taulego que tienen la misma idea de proyecto que nosotros, para intercambiar información. En esta sesión no hemos avanzado mucho en proyecto. Sin embargo, hemos empezado a aprender a como programar un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) que nos ayude a ser más precisos en los desplazamientos del robot.
Hoy hemos clasificado los diferentes problemas y hemos descartado los problemas que ya podrían tener solución. Al final hemos agrupado los problemas que tenían mucho que ver entre ellas o eran muy parecidas, al final nos han quedado 3 grupos:
Este mediodía hemos participado en el programa "Hoy por Hoy Vitoria-Gasteiz", en el programa "Ciencia Menuda", en el que solemos hablar una vez al mes.
En esta ocasión, hemos ido hasta el estudio para hablar de nuestra participación en la FLL Euskadi, la Gran Final FLL España y de nuestra futura participación en el Open de Estonia.
Erlaitz, Elena, Laura y Julia en la terraza de Cadena Ser Vitoria
Podéis escucharnos a partir de la hora y veintidós minutos en el podcast del programa.
Hola, soy el arquitecto. Antes, en el cuarto de baño poniamos un baño, una ducha, un lavabo y un bidé. Pero ahora, con la mejora que han hecho los Landederros Gamberros, tenemos que poner mas tuberías, necesitamos más espacio y los baños cuestan más dinero, luego habrá un ahorro importante de agua.
A partir de ahora, cuando diseñe la reforma de cuartos de baño lo tendré en cuenta. Tengo que hacer varios cambios: la tubería que transportaba el agua del lavabo y la de la ducha a la depuradora, tengo que cambiarla por una tubería que lleve el agua a la cisterna.
Uno sobre los colores, que era de prueba, y el segundo mapa sobre nuestro proyecto: El ahorro de agua en el cuarto de baño.
A partir del objetivo de nuestro proyecto, el ahorro de agua en el cuarto de baño, hemos sacado varias ideas. Cada miembro ha elegido una idea que luego desarrollará.
Este pasado sábado hemos recibido la visita de nuestros amigos de Overclock Axular. La expedición donostiarra, encabezada por los profesores Pili y Josetxo, llegó a Elburgo a media mañana, y nos encontramos en el polideportivo Landederra.
En el autobús de Axular, ambos equipos nos desplazamos hasta Hijona, pueblo de nuestro municipio, en el que nos ha recibido la alcaldesa de Elburgo, que nos ha explicado, junto con Boni, vecino de Hijona, cómo funciona el suministro de agua potable en los pueblos de la zona, y cómo se organiza el regadío entre los agricultores de la zona. Hemos visitado el depósito de agua de Hijona y una de las balsas que abastece el sistema de regadío. Estas visitas nos serán de utilidad para el próximo reto FLL, Hydrodynamics.
Tras esta visita, hemos regresado a Elburgo, donde el equipo Overclock nos ha presentado su magnífico robot y su excelente proyecto científico, además del póster de valores. Como la vez en que les visitamos hace unos meses, aprendimos un montón de estas presentaciones, que sirven de inspiración para nuestro equipo, sobre todo para los más pequeños.
Nos fuimos a comer a la antigua escuela de Elburgo, donde, a los postres, nuestros Jr les enseñaron su proyecto y su maqueta, y nuestro equipo FLL hizo una breve presentación sobre nuestro proyecto. Tras la comida, nuestros amigos iniciaron el regreso a San Sebastián.
Hemos creado este pequeño video, con imágenes tomadas durante la visita, para recordar este encuentro.