Ensayo juego de robot, FLL RePlay

Robot- Salida3

Salida 3:

En la tercera salida el robot gira la ruleta hasta el color verde oscuro (M11) y deja la rueda libre dentro del círculo pequeño (M12).

En total son 60 puntos.

Cuna 

La cuna utiliza un gancho en la parte trasera que arrastra la rueda libre al círculo pequeño. Para mover la ruleta utiliza una rueda que gira gracias a una cadena de engranajes que trasladan el movimiento del motor a la rueda. Tiene una caja a un lado con ruedines para que vaya contra la pared.

Robot- Salida 4

Salida 4:

La cuarta salida consiste en empujar el contador de pasos hasta el color azul (M02), pasar bajo el larguero (M06) y bailar en la pista (M07).

En total serían 110 puntos.

Cuna:

Esta cuna utiliza pneumáticos. Cuando el robot choca contra el contador de pasos libera el pneumático gracias al aire comprimido y permite que el robot siga avanzando y lo empuje hasta la zona azul. Tiene unos ruedines para que vaya apoyado contra a pared. En esta cuna el robot va en horizontal en vez de en vertical, eso nos permite pasar bajo el larguero sin chocarnos.

Robot- Salida 2

Salida 2:

En la segunda salida tira el banco, quita el respaldo, tira los bloques dentro de los cubos (M04) deja tres porciones de salud (M14) y el proyecto de innovación en la zona gris alrededor del banco(M01)

En total son 110 puntos.

Cuna:

Para esta salida se utiliza la siguiente cuna:

La principal característica de esta cuna es que no requiere motores para realizar la misión.

Para conseguir movimiento, al chocar contra el banco deja caer cada bloque en su cuadrado. Tiene una pieza inclinada para tirar el banco y delante del todo unas piezas que recogen el respaldo. 

Programación

Consiste en un avance y un retroceso. Es muy  simple ya que no necesita motores.

Robot- Salida 1

Salida 1

La primera salida consiste en levantar la canasta (M05) hasta el segundo nivel, tirar bloques dentro de las diana y al equipo contrario (M08) y tira una figura del tobogán. (M03).

Lo que darían un total de 105 puntos.

Cuna

Para esta salida utilizaríamos la siguiente cuna:

La cuna tiene una fenwick en la parte delantera que nos proporciona movimiento vertical que nos ayuda a levantar la canasta. La fenwick tiene dos niveles para hacer más corto el recorrido de levantar la canasta.

Utilizamos una pieza curvada para tirar uno de los cubos de la misión Boccia.

Tiene una caja en la parte trasera de la cuna que retiene 8-9 bloques que deja caer en la diana.

Por último utiliza un eje para tirar una figura del tobogán.

Programación:

Puntos para Landederros Gamberros

 

Hemos elegido nuestro proyecto

Hoy nos hemos reunido y hemos elegido el problema que queremos solucionar.
Hemos pensado que podría ser una buena opción elegir la casa abandonada que esta a la salida del pueblo porque tiene bastantes problemas para solucionar, pero al final hemos elegido como edificio el Poliderportivo Landederra donde nos reunimos y como problema el ruido que se hace dentro del polideportivo porque cuando juegan al fútbol o al baloncesto se oye por todo el polideportivo , no se puede trabajar y es muy molesto para la salas en las que están estudiando las personas o como en la nuestra que estamos trabajando en la FLL.

Queremos que no haya ruido en las salas del polideportivo. Pero queremos que al solucionar este problema que también las paredes sigan siendo traslucidas y dejen pasar la luz.

También hemos hablado de las misiones y de cuales nos convendría más hacer y como debería ser de tamaño nuestro robot y sus artilugios (estrategia del robot).

Penúltimo lunes

Este lunes nos hemos vuelto a juntar para seguir avanzando.

 Hemos pintado los cascos de astronauta que usaremos en nuestra presentación.

Hemos seguido haciendo las cartulinas de presentación del proyecto.

Y hemos afinado en el juego del robot, con un nuevo bloque y ajustando movimientos y tiempos.

La siguiente sesión la haremos el sábado, y la comenzaremos con la presentación de nuestro trabajo a familiares y amigos de Elburgo y alrededores.

Nuestra mejor actuación en el juego de robot

El trabajo de este año del equipo con el robot se ha visto recompensado por una excelente actuación en el juego del robot en la microFLL de Mondragón. Hemos conseguido 101 puntos, la puntuación más alta de la sesión.

Es un aliciente para seguir mejorando tanto en la parte técnica como el la elaboración del proyecto científico y en los valores FLL.

Mañana de robot

Nuestros artilugios

Hemos empezado a realizar ensayos del juego del robot. Tenemos listas cuatro salidas que dan puntos, y que pueden ser mejoradas, y una quinta que aún no da puntos. Andamos bien en los 2:30 minutos.

Pequeñas correcciones

Primera puntuación

Ahora nos toca mejorar: acortar tiempos, aumentar la fiabilidad, automatizar los cambios de artilugio, aumentar el número de pruebas que hace cada salida.

Evolución de artilugio para primera salida

Sesión del 29 de diciembre

Cada vez estamos más familiarizados con el tapete.

Gerard se escondió

Seguimos mejorando los artilugios

Empezamos a fabricar elementos para la presentación del proyecto.

Veinticuatro puntos en once segundos

Hoy hemos programado la misión final, la de los satélites.

Avanzamos con el robot

La doble sesión del sábado nos ha servido para avanzar en la construcción de artilugios para nuestro robot.

Estamos haciendo los artilugios más complejos que hemos hecho nunca, aprovechando la experiencia de los últimos años.

Jueves 6 de diciembre

Hoy hemos avanzado bastante en el robot y cada grupo se ha organizado para hacer sus misiones.

Sesión del Sábado 1 de Diciembre

Hoy hemos trabajado muy centrados en el robot. En primer lugar Laura nos ha enseñado unos vídeos de otros equipos haciendo unas misiones de robot.

 Luego hemos empezado a trabajar en las diversas misiones del juego del robot. Olivia y Julia han conseguido hacer la M01 ( solo el primer carrito).

Erlaitz y Elena han comenzado ha fabricar los artilugios de las misiones M05, M06 y M07.
Laura ha terminado de programar un bloque de avance en centímetros.

Recopilación de videos de robot

En esta entrada, iremos subiendo semanalmente los vídeos del juego del robot que realizan otros equipos.

El siguiente video es un vídeo en el que se completan todas las misiones una por una con artilugios muy sencillos. Con este vídeo, hemos cogido varias ideas como por ejemplo la manera para realizar la misión M04.

                                          

Este otro vídeo, muestra una manera muy ingeniosa que nos podría ayudar a completar la misión M07.

 

Otro de los que nos ha sorprendido, es éste vídeo del equipo Tecnoway Robotic que utiliza un método ingenioso para resolver las misiones M11 y M14

                                      

En esta ocasión, el equipo de The Walking Lego, realiza la misión M13. Completa la misión de una manera que nosotroas ya habíamos planteado: sin acercarse a ella, concretamente con una barra a larga distancia.

                                      

El siguiente vídeo,  nos ha aportado una muy buena idea para realizar la misión M05.

                                      

Este otro vídeo, realiza casi todas las misiones que nosotros queremos realizar. De hecho, su primera salida y la nuestra serán prácticamente idénticas. También han creado un artilugio para completar la misión M13 igual que nosotros teníamos pensado hacerla.

                                       

El vídeo de hoy es muy parecido al anterior, es del equipo BeastBots y completan las mismas misiones que nosotros queremos completar. Nos han dado muy buena ideas, sobre todo para nuestra primera sailda, es decir, las misiones M01 y M02.

  

Este equipo de FLL, completa todas las misiones del juego del robot. Nos ha dado buenas ideas para completar alguna que otra misión. Por otro lado, alguna de sus salidas son muy parecidas a las nuetras.

                                       

En este otro vídeo el equipo "RoboForce" consigue más de 200 puntos y hace la misión del viaje espacial de una manera muy original.

                                    

El equipo Milford Masterminds completa casi todas las misiones en muy pocas salidas en este vídeo. Es muy útil ya que antes de casa salida, aparecen las misiones y los puntos que van a conseguir. Nos hemos dado cuenta de que muchos equipos hacen la primera salida muy parecida a la nuestra. Uno de ellos, este equipo.

20 de octubre de 2018 - Juego del Robot

Hoy hemos escogido el robot que utilizaremos. Es un robot con dos motores grandes verticales en la parte trasera para el desplazamiento, dos motores medianos conectados a engranajes (uno orientado hacia la parte superior y otro hacia la inferior) situados en la parte delantera, dos sensores de luz uno a cada lado de la parte delantera y un sensor giroscopo en la parte inferior. El robot se llama Kevin 5 y lo hemos encontrado en  REBRICKABLE

Nuestra estrategia del robot

Hoy hemos empezado a definir la estrategia que vamos a seguir en el juego del robot.
Para empezar, hemos ordenado las misiones tanto por dificultad tanto por puntos y

hemos comenzado a agruparlas teniendo en cuenta la cercanía, la facilidad...

Después de esto, hemos creado el primer borrador de lo que serían las salidas que vamos a realizar:

1. M01 Viaje espacial (vehículo) y M02 Sistema de paneles solares
2. M05 Extracción, M07, Paseo espacial de emergencia y M06 Módulos de la estación (tubular)
3. M06 Velocidad de escape, M13 Observatorio, M10 Producción de vegetales, M04 Atravesando cráteres, M03 Impresión 3D y M14 Desvío de meteroides

En caso de realizar todas estas misiones, lograríamos un total de 210 puntos

También hemos llegado a la conclusión de que el robot debe ser alto, para poder realizar la misión M04.

Sesión del sábado 6 de Octubre

Ayer repasamos las misiones del juego del robot, también cartografiamos la mesa del juego del robot y pusimos la dificultad de cada misión y los puntos que nos daba para ver si nos rentaba
hacerlo o no, eso nos servirá para preparar la estrategia del juego del robot.

También trabajamos el proyecto pensando diferentes problemas que puedan tener los astronautas en misiones largas, para que en las siguientes sesiones tengamos ya el problema definido y empecemos a buscar una solución.