Jueves 6 de diciembre

Hoy hemos avanzado bastante en el robot y cada grupo se ha organizado para hacer sus misiones.

Sesión del Sábado 1 de Diciembre

Hoy hemos trabajado muy centrados en el robot. En primer lugar Laura nos ha enseñado unos vídeos de otros equipos haciendo unas misiones de robot.

 Luego hemos empezado a trabajar en las diversas misiones del juego del robot. Olivia y Julia han conseguido hacer la M01 ( solo el primer carrito).

Erlaitz y Elena han comenzado ha fabricar los artilugios de las misiones M05, M06 y M07.
Laura ha terminado de programar un bloque de avance en centímetros.

Los roles de los miembros del equipo

Hoy hemos repartido los roles de los miembros del equipo.

Cada uno tiene su rol, aunque por tener ese rol no significa que solo trabaje en eso significa que su responsabilidad de que la tarea se realice correctamente. Pero los demás también participan.

• La directora del proyecto es Julia.
• La directora artística es Olivia.
• El director jurídico es Erlaitz.
• La directora de programación y de espionaje es Laura.
• La directora de estrategia del juego del robot es Elena.
• La directora de comunicación es Irati.

Bloques reutilizables que vamos a crear

Hoy hemos decidido cuales van a ser los bloques reutilizables que vamos a crear para facilitar y mejorar la programación del robot, que son estos:

• Avance recto en centímetros
• Sigue-líneas
• Arranque/parada en rampa
• Parar en paralelo frente a una línea

Vuelta al trabajo

Aprovechando las fiestas de Carnaval hemos hecho una sesión para mejorar tanto la programación como algunos artilugios del robot. Estamos viendo cómo usar el gyrosensor para ayudar en la navegación.

También cambiando el concepto del vehículo sin motor, y completando el artilugio de la prueba del pozo para que sea de fácil conexión.

Sesión de trabajo con el robot

Este sábado hemos llevado a cabo una sesión de trabajo para conocer mejor el EV3. Los más mayores han comenzado a manejar el sensor gyro, mientras que los más pequeños han programado usando el sensor de color.

Metacódigo

El equipo está haciendo un gran trabajo con el robot, que pronto dará frutos en forma de misiones hechas y puntos logrados.

Los más pequeños del grupo tienen ya preparado el metacódigo, y han empezado la programación.

Prueba de bloques reutilizables creados para el EV3

Estamos dando los primeros pasos con el EV3, tras varios años con el NXT. De momento, tenemos ya varios bloques reutilizables creados durante las sesiones de julio y agosto. He aquí el video de las pruebas de estos bloques.

Última sesión de Julio

Hoy hemos desmontado los robots del NXT y uno del EW3.

Luego hemos hecho unos bloques reutilizables como el rampa para que no arranque de golpe y el avance centímetros que sirve para avanzar los centímetros que quieras.

Al final hemos empezado a hacer un chasis para proteger los sensores y para tener más estabilidad en las ruedas del robot con el que nos hemos quedado para la FLL .

Escrito por Julia .

Resumen del mes de julio

Hemos construido dos robots.


Las instrucciones del primer robot las sacamos de EV3 Lessons. Tiene el chasis grande. Tiene dos ruedas y una bola de apoyo para girar. Las instrucciones las vimos con el software de Lego Digital Designer. Como hemos usado motores del NXT hemos tenido que adaptar el modelo original.

Las instrucciones del segundo robot las hemos sacado de Rebrickable. Tiene un chasis menor que el primero. Tiene dos ruedas y una bola de apoyo para girar.  Las instrucciones las vimos con el software de Lego Digital Designer. A parte de los dos motores de avance y giro, tiene un tercer motor que ofrece movimiento en dos puntos diferentes. 

Los junior hemos hecho programas los últimos días. Hemos construido un artilugio elevador para el robot pequeño.


Esta entrada la hemos hecho entre Julia, Erlaitz y Elena .

Fin de semana intenso

Tres sesiones de preparación en un fin de semana. Volvemos a estar en "ritmo FLL" para preparar la Gran Final de Gerona.

Vamos acortando tiempos y afinando la programación en las misiones de mesa.

Vamos trabajando las soluciones que proponemos en el proyecto científico. Esto avanza.

El robot toma forma

La sesión extraordinaria de preparación que hemos tenido este domingo ha servido para dar un impulso a la parte del robot.

Partimos del diseño que usamos el pasado año, tomado del libro "Winning Design! LEGO Mindstorms NXT Design Patterns for Fun and Competition", del autor norteamericano James Trobaugh. Este diseño es robusto, sencillo,permite precisión en los movimientos del robot, gracias al apoyo doble de las ruedas, es estable, por su centro de gravedad bajo, y permite incorporar fácilmente "artilugios" para desarrollar las misiones.

Hemos realizado algunas modificaciones a este diseño, para adaptarlo a nuestras necesidades:

Hemos ampliado el espacio libre en su zona delantera, de manera que hemso podido incorporar un dispositivo de "entra-no sale" que nos  va a permitir usar el propio chasis del robot como elemento para captar objetos en la pista. Hemos colocado también el "ladrillo" de forma opuesta a la indicada por el autor, para facilitar la conexión del cableado.

Para acabar la sesión, y como primer paso en la programación del robot, hemos creado un par de bloques de programación para facilitar la navegación del robot. Con un poco de álgebra hemos determinado cómo programar el robot para que avance o retroceda los centímetros que le indiquemos (en lugar de tener que calcular rotacioneso grados).

Con el trabajo de este fin de semana, tanto en la parte técnica como en la parte científica como en la parte técnica, hemos acabado la parte inicial del trabajo en esta FLL. A partir de ahora, nos toca desarrollar el proyecto científico y empezar a resolver misiones con el robot.